06_0212

Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует $6$ команд:

• Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования;
• Опустить хвост, означающая переход в режим рисования;
• Вперёд n, где $n$ — целое число, вызывающая передвижение Черепахи на $n$ единиц в том направлении, куда указывает её голова;
• Назад n, где $n$ — целое число, вызывающая перемещение в противоположном голове направлении;
• Направо m, где $m$ — целое число, вызывающая изменение направления движения на $m$ градусов по часовой стрелке;
• Налево m, где $m$ — целое число, вызывающая изменение направления движения на $m$ градусов против часовой стрелки.

Запись Повтори k [Команда1 Команда2 ... КомандаS] означает, что последовательность из $S$ команд повторится $k$ раз.

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 5 [Вперёд 30 Направо 90 Вперёд 40 Направо 90]
Поднять хвост
Вперёд 20 Направо 90 Вперёд 5 Направо 90
Опустить хвост
Повтори 7 [Вперёд 10 Направо 90]

Определите периметр области пересечения фигур, ограниченных заданными алгоритмом линиями.