06_0213

Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует $6$ команд:

• Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования;
• Опустить хвост, означающая переход в режим рисования;
• Вперёд n, где $n$ — целое число, вызывающая передвижение Черепахи на $n$ единиц в том направлении, куда указывает её голова;
• Назад n, где $n$ — целое число, вызывающая перемещение в противоположном голове направлении;
• Направо m, где $m$ — целое число, вызывающая изменение направления движения на $m$ градусов по часовой стрелке;
• Налево m, где $m$ — целое число, вызывающая изменение направления движения на $m$ градусов против часовой стрелки.

Запись Повтори k [Команда1 Команда2 ... КомандаS] означает, что последовательность из $S$ команд повторится $k$ раз.

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 3 [Вперёд 2 Направо 90 Вперёд 3 Налево 90]
Направо 180 Вперёд 6 Направо 90 Вперёд 9
Поднять хвост
Назад 3 Направо 90
Опустить хвост
Повтори 2 [Вперёд 1 Направо 90 Вперёд 2 Налево 90]
Направо 180 Вперёд 3 Направо 90 Вперёд 4 Направо 90 Вперёд 1

Определите периметр области пересечения фигур, ограниченных заданными алгоритмом линиями.